Né le 28 novembre 1934 à Paris, petit-fils de l’historien Daniel Halévy et fils de l’ancien ministre Louis Joxe. Ancien élève de l’ENA (promotion " Albert Camus "). Il entra dans les cabinets ministériels en 1967, alors que son père était garde des Sceaux du gouvernement Pompidou. Il fut chargé de mission auprès des ministres des Affaires étrangères, Maurice Couve de Murville et Michel Debré (1967-70) [période pendant laquelle Edouard Balladur était secrétaire général adjoint de l’Élysée, et Jacques Chirac, secrétaire d’État]. À cette date, il change d’étiquette politique et devient secrétaire général adjoint de la Convention des institutions républicaines. Désormais marxiste, il est élu député socialiste de Saône-et-Loire en 1973. Éphémère ministre de l’Industrie, en mai-juin 1981, il s’attache Bruno Delaye à son cabinet, avant de prendre la présidence du groupe socialiste à l’Assemblée nationale. Il est ministre de l’Intérieur de 1984 à 86, et à nouveau de 1988 à 91. À cette date, il est contraint de changer de fonction en raison de " l’affaire Doucé " et devient ministre de la Défense. En 1993, François Mitterrand le nomme Premier président de la Cour des comptes.